آپشن کرال کنترل (Crawl Control) یکی از آپشن هایی است که شرکت تویوتا از سال 2008 بر روی برخی از خودروهای شاسی بلند خود مانند FJ Cruiser و Tacoma استفاده کرده و بیشتر به درد گردش های آفرود می خورد.کارکرد مهم این سیستم زمانی است که چرخ های خودرو در شرایطی ناهموار و سخت گیر کرده باشد. این سیستم با کنترل چرخ باعث جلوگیری از هرزگردی چرخ ها، فرو رفتن چرخ ها در گل یا شن یا پرت شدن سنگ زیر چرخ ها می شود. این سیستم میزان گار و ترمز را بدون دخالت راننده کنترل می کند و با سرعت کم چرخ ها را از شرایط گیر کردن خارج می کند. مثلا در شرایطی که چرخ ها در جاده شنی و سنگلاخ با شرایط سطحی ناهموار گیر کرده است نمی توان تنها با زیاد گاز دادن خودرو را خارج کرد بلکه می توان گفت استفاده از کرال کنترل بهترین گزینه برای بیرون آوردن چرخ هاست زیرا این سیستم کاملا خودکار عمل می کند و به راحتی خودرو را از آن شرایط آزاد می کند.
کرال کنترل چیست و چه تفاوتی با کروز کنترل دارد؟
همانطور که گفته شد سیستم کرال کنترل نخستین بار در سال ۲۰۰۸ روی مدل لندکروزر معرفی شد و امروزه در دیگر محصولات اس یو وی تویوتا نظیر اف جی کروزرهای سری آخر، تاکوما و فوررانر نیز دیده می شود. گرچه نام سیستم کرال کنترل برای مصرف کنندگان جدید است، ولی باید بدانید که این سیستم از نظر اساس و نوع کارکرد یک نوع کروز کنترل حساب می شود. تفاوت اصلی کرال کنترل با کروز کنترل این است که سیستم کرال یک کروز کنترل مخصوص آفرود است و رفتاری متفاوت با کروز کنترل عادی که در جاده استفاده می کنیم دارد. این سیستم می تواند کنترل سرعت خودرو را در مسیرهای مختلف در دست بگیرد و تنظیم کند. به این ترتیب راننده نیازی به کنترل پدال گاز ندارد و می تواند تمام تمرکز خود را روی هدایت خودرو و مواجه با موانع بگذارد.کرال کنترل توانایی کنترل خودرو در مسیرهای سنگلاخی، شنی، برفی و گلی را دارد. این سیستم می تواند با استفاده از سنسورهای موجود در خودرو شرایط مسیر حرکت را درک کند و سپس بر اساس وضعیت مسیر سرعت خودرو را تنظیم کند. کرال کنترل می تواند ترمز و ارسال نیروی موتور به هر چرخ را جداگانه کنترل کند به این ترتیب صعود از شیب ها به خصوص در مسیرهای شنی و بیابان به کمک این سیستم بسیار ساده تر است.
چطور از کرال کنترل استفاده کنیم؟
برای فعال کردن کرال کنترل، می بایست ابتندا گیربکس را در حالت 4L قرار داده و مطمئن باشید که اهرم تعویض دنده در حالت P یا N نباید. با فشردن دکمه ON/OFF نشانگر سیستم کرال روشن می شود و به راننده اطمینان می دهد که خودرو آماده مبارزه با مسیر های صعب العبود است. با گذر از سرعت 25 کیلومتربر ساعت، سامانه مورد بحث به طور خودکار از مدار خارج می شود.
کاربردهای سیستم Crawl Control
سیستم کرال کنترل برای کارکردن به سنسورهای سیستم کنترل پایداری خودرو یعنی ESC متکی است. این سنسورها اطلاعاتی نظیر وضعیت ترمز و سرعت هر چرخ را در اختیار کامپیوتر می گذارند و کامپیوتر می تواند تصمیم بگیرد که سرعت خودرو به چه میزان باشد. سیستم کرال کنترل با تشخیص هرزگردی در هر چرخ می تواند سرعت و نیروی ارسالی به آن چرخ را تنظیم کند؛ بنابراین هنگام رانندگی در جاده های صعب العبور تنها کافیست این سیستم را روشن کنید و پس از آن با کلیدهای مربوطه (معمولا به صورت + و -) سرعت مورد نظر خود را تعیین کنید تا دیگر لازم نباشد پای خود را بر روی پدال های گاز و ترمز بگذارید و تنها باید فرمان خودرو را کنترل کنید.همچنین از این سیستم می توان در سراشیبی های تند نیز استفاده کرد و عملکرد آن در چنین مواقعی چیزی شبیه به سیستم DAC خواهد بود؛ علاوه بر این در مواقعی که یک یا چند چرخ خودروی شما در مسیرهای آفرودی دچار هرزگردی شود و به اصطلاح خودرو گیر کند شما می توانید این سیستم را فعال کنید تا به طور خودکار نیروی موتور را بین چرخ های خودرو تقسیم کرده و به طور خودکار و به آرامی از موقعیت پیش آمده خارج شود.
در هنگام استفاده از سیستم کرال کنترل دیگر نیازی به تغییر حالت های رانندگی وجود ندارد بلکه تویوتا پیشنهاد می کند که بسته به نوع مسیر سرعت خودرو را بین یک تا پنج مایل انتخاب کند. برای مثال سرعت یک مایل بر ساعت برای مسیرهای سنگلاخی، سرعت ۲ مایل بر ساعت برای تپه نوردی و بالا رفتن از کوه، سرعت های ۳،۴ و ۵ مایل بر ساعت برای مسیرهای برفی، شنی و گلی و علفزار پیشنهاد شده اند. سیستم کرال کنترل طوری برنامه ریزی شده است که در صورت رسیدن سرعت خودرو به ۱۵ مایل بر ساعت به طور خودکار از مدار خارج شود. همچنین کرال کنترل را نمی توان در زمان طولانی استفاده کرد و تویوتا استفاده از سیستم به طور متوالی را به ۱۲ دقیقه محدود کرده است.
سیستم کرال کنترل به خصوص برای رانندگان کم تجربه یک نعمت بزرگ است و رانندگان با تجربه و ماهر نیز می توانند با استفاده از این سیستم لذت دو چندان از خودروی خود ببرند. شاید عملکرد سیستم در ابتدا ساده و پیش پا افتاده به نظر برسد ولی مطمئنا زمانی که از آن استفاده کنید، می تواند لبخند رضایت را روی لبان شما بنشاند.
سیستم کروز کنترل خودرو چه زمان هایی غیر فعال میشود؟
