موضوعات پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی

لیست موضوعات پیشنهادی برای پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی :

• ردیابی تصویری به ‌کمک CamShift و تقسیم‌بندی حرکت.
• تشخیص ماشین به‌کمک طبقه‌بندی سلسله مراتبی.
• استفاده از ردیابی تصویری و برش-گراف در بازسازی پس‌زمینه تصاویر پانوراما.
• کنترل ترافیک با کمک شبکه‌ adhoc و به‌منظور حذف چراغ‌های راهمنمایی با استفاده از برنامه‌ریزی خطی.
• ارائه مدل احتمالی به‌منظور پایدار کردن ویدیو در محیط‌های فشرده سازی.
• بهبود کیفیت سرویس‌دهی در شبکه‌های VANET با حذف پیغام‌های اضافی.
• استخراج تومور از تصاویر پزشکی به کمک بهینه‌سازی کولونی.
• کاهش نرخ فریم های از دست رفته در شبکه های حسگر بیسیم.موقعیت یابی گره ها در شبکه های حسگر بیسیم.
• استفاده از روش­های هوش مصنوعی جهت پیش بینی های هوشمند.
• تشخیص حالت چهره با بهره گیری از استخراج ویژگیهای تصویر و روش­های داده کاوی.
• استفاده از گراف دو لایه به‌منظور بهبود بازیابی تصاویر براساس محتوا.
• تشخیص ماشین و سایه ماشین به‌منظور پیش‌بینی صحیح سرعت.
• ردیبابی ترافیک براساس پردازش لبه‌ اشیا.
• استفاده از انتقال wavelet به‌منظور تشخیص مشکل در کامپوزیت.
• ارائه متدی جدید به‌منظور بهبود خوشه‌بندی فازی به‌کمک الگوریتم‌های تکاملی.
• طبقه‌بندی تصاویر چندطیفی با کمک associative rules فازی.
• طبقه‌بندی تصاویر چندطیفی با کمک pca.
• بهبود اعوجاج لنز شعاعی به کمک توابع رادیال بیسس.
• مدل کردن پس‌زمینه به‌کمک پنجره‌های مشابه و حذف سایه.
• کنترل سیستم های اشوبگونه توسط شبکه های عصبی.
• ” مدل Simulink اثر همودیالیز روی بدن انسان.
• کاربرد آشوب در بهینه سازی فازی و حل مساله برنامه ریزی فازی.
• شناسایی و کنترل سیستم های اشوبگونه توسط شبکه های عصبی.
• طراحی شبکه عصبی فازی بهبود یافته برای حل عدم قطعیت در تشخیص الگو.
• بهبود رفتار ربات فوتبالیست به‌کمک یادگیری تقویتی.
• مقداردهی بهینه توابع رادیال بیسیس(radial basis) به‌کمک الگوریتم‌های تکاملی.
• طراحی ترکیب ‌درخت‌های تصمیم در دسته‌بندی بهینه جریان داده.
• استفاده از مجمع درخت‌های تصمیم فازی در دسته‌بندی سریع جریان داده.
• طراحی اتوپایلوت پیش تطبیق با استفاده از تابع بهره متغیر.
• کنترل سخت افزاری ربات متحرک بینا در محیطهای ناشناخته.
• شبیه سازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی.
• فزایش راندمان مولد های بخار در نیروگاهها به کمک الگوریتم‌های تکاملی.
• بهبود خطای موقعیت در گیرنده های ارزان قیمت GPS با استفاد ه از شبکه های عصبی مصنوعی.
• پیاده سازی روش کنترل گشتاور مفاصل خطی سازی شده جهت کنترل مسیر ربات دو درجه آزادی.
• هدایت فاز انتهایی برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال مادون قرمز.
• کنترل آشوب به روش های مد لغزشی و AUTO-SLIDING و کنترل عصبی.
• باز شناخت الگوی سیگنال فشار مری با مدل مخفی مارکوف.
• بهره برداری بهینه از بویلر نیروگاه بخار به کمک الگوریتم‌های تکاملی.
• طراحی الگوریتمی جدید درکنترل ربات با تلفیق مفاهیم تطبیقی و مقاوم.
• تشخیص آریتمی های قلبی با استفاده از منطق فازی.
• “کنترل فشار خون بوسیله کنترل کننده PI تطبیقی-فازی.
• مانیتور کردن حالات چهره به‌منظور تشخیص خستگی.
• استفاده از محاسبه توزیعی ماتریس به‌منظور چند برچسب‌گذاری در محیط‌های با حجم داده زیاد.
• ردیابی ماشین در محیط‌های همپوشانی دار چند دیدی.
• تشخیص آنرمالی بدون ناظر در محیط‌های چنددیدی.
• بهبود کیفیت سرویس‌دهی در شبکه‌های VANET با استفاده از MPLS.
• متد جدید image resgistration سریع براساس نقاط کلیدی SIFT.